
ADVY Santé · Infirmiers libéraux
Une offre d'ADVY PARTNERS, société d'expertise comptable inscrite à l'Ordre.
Expert-comptable de l'infirmier libéral : la tournée, les kilomètres, les cotisations
L'infirmier libéral déclare ses honoraires en bénéfices non commerciaux : micro-BNC jusqu'à 83 600 € de recettes, ou déclaration 2035 dès que les charges réelles, véhicule et cotisations en tête, dépassent l'abattement de 34 %. Il cotise à l'URSSAF et à la CARPIMKO.
Exemple pédagogique
Frais de véhicule d'une tournée : barème ou frais réels
Infirmière en déclaration contrôlée, véhicule thermique de 5 CV, 18 000 km professionnels dans l'année. Barème applicable aux revenus de 2025. Montants illustratifs.
| Kilométrage professionnel de l'année | 18 000 km |
|---|---|
| Déduction au barème kilométrique(18 000 × 0,357) + 1 395, formule 5 CV de 5 001 à 20 000 km | 7 821 € |
| Carburant | 2 300 € |
| Entretien et pneumatiques | 1 100 € |
| Assurance | 900 € |
| Amortissement du véhicule, part professionnelle | 3 000 € |
| Déduction aux frais réels2 300 € + 1 100 € + 900 € + 3 000 € | 7 300 € |
| Écart en faveur du barème7 821 € − 7 300 € | 521 € |
Exemple pédagogique : les montants ne correspondent à aucun dossier réel. Avec un véhicule récent ou coûteux à l'usage, les frais réels dépassent le barème ; avec un véhicule ancien, c'est l'inverse. Pour un véhicule électrique, le montant du barème est majoré de 20 %.
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Le parcours d'un professionnel de santé
Remplacement
Régime d'imposition, rétrocessions, premières cotisations
Installation
Prévisionnel, financement, choix du cadre d'exercice
Association
SCM, collaboration, conventions entre associés
Société d'exercice
SEL, SPFPL, rémunération et dividendes
Cession
Plus-value, calendrier, départ à la retraite
Vos enjeux
Les enjeux comptables de l'infirmier libéral
Un métier où le véhicule est un poste majeur
Une tournée à domicile se compte en milliers de kilomètres par an. La façon de les déduire, au barème ou pour leur coût réel, modifie directement le bénéfice imposable.
Des indemnités de déplacement qui sont des recettes
L'indemnité forfaitaire de déplacement et les indemnités kilométriques facturées à l'Assurance maladie entrent dans les recettes, comme les actes. Elles ne remplacent pas la déduction des frais de véhicule : les deux se cumulent.
Micro-BNC : simple, mais aveugle aux charges
L'abattement de 34 % tient lieu de toutes les charges, cotisations comprises. Avec une tournée longue, une redevance de collaboration ou un loyer de cabinet, les charges réelles le dépassent vite.
CARPIMKO : un barème refondu en 2026
La part forfaitaire de la retraite complémentaire disparaît en 2026. La cotisation devient proportionnelle à l'assiette sociale, à 8,70 %, sur une assiette retenue entre la moitié et trois fois le plafond de la sécurité sociale.
Remplacer, collaborer, s'associer
La remplaçante perçoit des rétrocessions, la collaboratrice verse une redevance, les associées d'un cabinet partagent des frais. Trois situations, trois écritures, et une TVA possible pour le titulaire qui perçoit une redevance.

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Par l'expert-comptable
Régime, tournées, cotisations : ce que l'infirmier libéral doit savoir
Frais de tournée : barème kilométrique ou frais réels
En déclaration contrôlée, les frais de véhicule se déduisent de deux façons. Au réel : carburant, entretien, assurance, amortissement ou loyers, pour la part professionnelle, sur justificatifs. Au barème kilométrique : un montant calculé d'après la puissance du véhicule et la distance professionnelle, qui couvre dépréciation, entretien, pneumatiques, carburant et assurance. Les intérêts d'emprunt d'un véhicule inscrit au registre des immobilisations se déduisent en plus.
L'option pour le barème vaut pour l'année entière et pour tous les véhicules utilisés à titre professionnel. Elle ne se cumule pas avec la déduction des loyers d'un véhicule en crédit-bail ou en location longue durée. Dans les deux cas, le kilométrage professionnel doit pouvoir être reconstitué : l'agenda des tournées, les feuilles de soins et les relevés de compteur font la preuve. En micro-BNC, aucune de ces déductions n'existe : l'abattement de 34 % en tient lieu.
Indemnités de déplacement : ce qu'elles sont, ce qu'elles ne sont pas
La nomenclature prévoit une indemnité forfaitaire de déplacement de 2,75 € par passage et, hors agglomération, une indemnité kilométrique de 0,35 € en plaine et de 0,50 € en montagne, après un abattement de quelques kilomètres. Ces tarifs sont ceux de l'Assurance maladie au 6 novembre 2026.
Fiscalement, ces indemnités sont des recettes, au même titre que les actes : elles figurent sur le relevé annuel de l'Assurance maladie et se déclarent. Elles n'ont aucun rapport avec le barème kilométrique fiscal, qui sert à déduire une charge. Une infirmière peut donc percevoir des indemnités kilométriques et déduire ses frais de véhicule : les unes s'ajoutent aux recettes, les autres aux dépenses.
Remplaçante, collaboratrice, cabinet de groupe
La remplaçante perçoit des rétrocessions d'honoraires : ce sont ses recettes, exonérées de TVA. Elle n'a pas accès au régime simplifié que l'URSSAF réserve aux médecins remplaçants : elle fait les mêmes démarches qu'une infirmière qui s'installe, et relève de la CARPIMKO lorsqu'elle remplace régulièrement. La collaboratrice encaisse ses propres honoraires et verse une redevance à la titulaire. Pour celle qui la perçoit, cette redevance est soumise à TVA, sauf franchise en base ; en micro-BNC, celle qui la verse ne peut pas la déduire.
L'installation sous convention suppose une expérience préalable : 24 mois, soit 3 200 heures, dans une structure de soins généraux, ou 18 mois complétés par 6 mois de remplacement d'un infirmier conventionné, au cours des six années précédentes. En zone sur-dotée, le conventionnement n'est accordé qu'au successeur d'un infirmier qui cesse définitivement son activité : reprendre une patientèle y devient la condition de l'installation.
Dans un cabinet de groupe, les frais communs se partagent selon une clé convenue : à parts égales, au prorata des recettes ou des jours travaillés. Une société civile de moyens donne un cadre à ce partage ; elle dépose sa propre déclaration et chaque associée déduit sa quote-part. Les règles de la tournée commune, des remplacements entre associées et de la sortie se fixent par écrit, avec un avocat, avant le premier désaccord.
URSSAF et CARPIMKO en 2026
L'URSSAF recouvre la maladie, les indemnités journalières, les allocations familiales, la CSG-CRDS et la contribution aux unions régionales, de 0,10 % pour les infirmiers. Pour l'infirmier conventionné, l'Assurance maladie prend en charge l'essentiel de la cotisation maladie sur les revenus conventionnés. Depuis les revenus de 2025, tout se calcule sur le revenu avant cotisations, diminué de 26 % ; en micro-BNC, sur les recettes diminuées de 34 %.
La CARPIMKO appelle quatre cotisations en 2026 : la retraite de base, à 8,73 % jusqu'au plafond de la sécurité sociale et 1,87 % jusqu'à cinq plafonds ; la retraite complémentaire, désormais sans forfait, à 8,70 % de l'assiette sociale, retenue pour 24 030 € au moins et 144 180 € au plus, soit de 2 091 € à 12 544 € ; l'avantage social vieillesse des conventionnés, dont 224 € et 0,16 % du revenu conventionné restent à la charge de l'infirmier ; l'invalidité-décès, forfait de 1 022 €.
La caisse applique des majorations lorsque le revenu définitif dépasse de plus d'un tiers le revenu estimé que vous lui avez déclaré : une estimation se fait prudemment.
Factures électroniques : ce qui concerne un infirmier
Les soins sont exonérés de TVA et restent hors de la réforme de la facturation électronique : pas de facture électronique à émettre pour les actes, pas de transmission de données. En revanche, depuis le 1er septembre 2026, tout professionnel doit avoir désigné une plateforme agréée pour recevoir les factures de ses fournisseurs. La titulaire qui facture une redevance de collaboration réalise, elle, une opération taxable : cette facture entre dans la réforme, avec une obligation d'émission au 1er septembre 2027 pour les petites entreprises.
L'accompagnement ADVY
Ce que fait le cabinet pour un infirmier libéral
Régime d'imposition
Comparatif micro-BNC / déclaration contrôlée sur vos recettes et vos charges, refait quand la tournée, le véhicule ou le contrat change.
Comptabilité et déclaration 2035
Tenue, rapprochement des recettes avec le relevé de l'Assurance maladie, calcul des frais de véhicule dans les deux méthodes, déclaration 2035 et volet social.
Cotisations
Estimation des appels de l'URSSAF et de la CARPIMKO sur le barème de l'année, montant à provisionner chaque mois, lecture des régularisations.
Contrats et cabinet de groupe
Lecture comptable et fiscale d'un contrat de collaboration ou de remplacement, clé de répartition des frais, comptes de la société civile de moyens.
- Expert-comptable diplômé (D.E.C.)
- Société inscrite au tableau de l'Ordre des experts-comptables
- Un interlocuteur unique
- Tenu au secret professionnel
- À Montpellier et à distance
À Montpellier et partout en France
Le cabinet reçoit au 1350 avenue Albert Einstein, 34000 Montpellier, et travaille à distance avec des professionnels installés ailleurs en France : pièces collectées en ligne, rendez-vous en visioconférence.
Une question sur votre situation ? Parlons-en
Photo d'illustration — Markus Frieauff / Unsplash
Questions fréquentes
Expert-comptable et infirmière libérale : les questions fréquentes
Quel expert-comptable pour une infirmière libérale ?
Un expert-comptable inscrit à l'Ordre qui tient des déclarations 2035, connaît le barème de la CARPIMKO et sait rapprocher vos recettes du relevé de l'Assurance maladie. Demandez-lui de chiffrer vos frais de véhicule dans les deux méthodes : c'est, avec les cotisations, le poste qui pèse le plus. ADVY PARTNERS, cabinet d'expertise comptable à Montpellier, accompagne des infirmiers libéraux, au cabinet ou à distance.
Une infirmière libérale est-elle obligée de prendre un comptable ?
Non. Aucun texte ne l'impose, et en micro-BNC les obligations se limitent à un livre des recettes. L'accompagnement devient utile quand il faut choisir entre micro-BNC et déclaration 2035, arbitrer barème et frais réels, vérifier une régularisation de cotisations ou signer un contrat de collaboration.
Infirmière libérale : micro-BNC ou déclaration 2035 ?
Le micro-BNC reste possible jusqu'à 83 600 € de recettes annuelles et applique un abattement de 34 %. La déclaration 2035 devient plus favorable dès que vos charges réelles, cotisations sociales comprises, dépassent 34 % des recettes, ce qui arrive vite avec une longue tournée. L'option se prend en déposant une déclaration 2035 dans le délai légal.
Comment déduire les kilomètres de ma tournée ?
En déclaration contrôlée, soit pour leur coût réel sur justificatifs, soit par le barème kilométrique appliqué à la distance professionnelle. Pour un véhicule de 5 CV parcourant entre 5 001 et 20 000 km, la formule est : distance × 0,357 + 1 395 €. Le choix vaut pour l'année et pour tous vos véhicules. Le kilométrage se justifie par l'agenda des tournées.
Les indemnités de déplacement (IFD, IK) sont-elles imposables ?
Oui. L'indemnité forfaitaire de déplacement et les indemnités kilométriques versées par l'Assurance maladie sont des recettes professionnelles, à déclarer comme les actes. Elles n'empêchent pas de déduire vos frais de véhicule, au réel ou au barème, si vous êtes en déclaration contrôlée.
Combien coûte la CARPIMKO en 2026 ?
Quatre cotisations : retraite de base à 8,73 % jusqu'à 48 060 € puis 1,87 % jusqu'à 240 300 € ; retraite complémentaire à 8,70 % de l'assiette sociale, plancher de 24 030 € et plafond de 144 180 €, soit 2 091 € au minimum ; avantage social vieillesse, 224 € et 0,16 % du revenu conventionné à votre charge ; invalidité-décès, 1 022 €. Le forfait de retraite complémentaire a été supprimé en 2026.
Infirmière remplaçante : quelles démarches comptables ?
Les mêmes qu'une installation : déclaration de début d'activité, compte à l'URSSAF, affiliation à la CARPIMKO en cas de remplacements réguliers. Vos rétrocessions sont vos recettes, sans TVA. En micro-BNC, tenez un livre des recettes contrat par contrat. Il n'existe pas, pour les infirmiers, d'équivalent du régime simplifié des médecins remplaçants.
Sources
- Micro-BNC : seuil de 83 600 € pour 2026 à 2028, abattement de 34 %, option pour la déclaration contrôlée — CGI, art. 102 ter ; BOI-BAREME-000044, version du 1 juillet 2026 (consulté le 11 novembre 2026)
- Barème kilométrique des voitures : 5 CV, d × 0,636 jusqu'à 5 000 km, (d × 0,357) + 1 395 de 5 001 à 20 000 km, d × 0,427 au-delà ; majoration de 20 % pour les véhicules électriques — CGI, annexe IV, art. 6 B, version du 8 avril 2023 (consulté le 11 novembre 2026)
- Frais de véhicule en BNC : contenu du barème, option pour l'année et pour tous les véhicules, intérêts d'emprunt, crédit-bail, justification du kilométrage — BOI-BNC-BASE-40-60-40-20, § 120, 130, 170, 230, 510, version du 21 août 2019 (consulté le 11 novembre 2026)
- Recettes BNC : les remboursements de frais, dont les indemnités de déplacement, sont des recettes — BOI-BNC-BASE-20-20, § 30, version du 19 août 2026 (consulté le 11 novembre 2026)
- Tarifs conventionnels des infirmiers au 6 novembre 2026 : indemnité forfaitaire de déplacement 2,75 €, indemnité kilométrique 0,35 € en plaine et 0,50 € en montagne — ameli.fr — Infirmier, tarifs conventionnels, version du 6 novembre 2026 (consulté le 11 novembre 2026)
- CARPIMKO 2026 : retraite complémentaire à 8,70 % entre 0,5 et 3 plafonds (2 091 € à 12 544 €), avantage social vieillesse, majorations en cas de revenu estimé trop faible — carpimko.com — Mes cotisations s'adaptent à mes revenus (consulté le 11 novembre 2026)
- CARPIMKO : évolution de l'assiette en 2026, suppression de la part forfaitaire de la retraite complémentaire — carpimko.com — bulletin spécial « assiette sociale », avril 2026, version du 1 avril 2026 (consulté le 11 novembre 2026)
- CARPIMKO : cotisation invalidité-décès forfaitaire de 1 022 € — carpimko.com — Ma cotisation invalidité-décès (consulté le 11 novembre 2026)
- Cotisations URSSAF des praticiens et auxiliaires médicaux en 2026 : maladie et prise en charge, allocations familiales, CSG-CRDS, contribution aux unions régionales de 0,10 % — urssaf.fr — Taux de cotisations, praticien ou auxiliaire médical, version du 20 mars 2026 (consulté le 11 novembre 2026)
- Assiette sociale : revenu abattu de 26 % ; en micro-BNC, abattement fiscal de 34 % — urssaf.fr — Réforme de l'assiette sociale ; CSS, art. L. 136-3, version du 7 mai 2026 (consulté le 11 novembre 2026)
- Remplaçants : mêmes démarches qu'un praticien en début d'activité ; régime simplifié réservé aux médecins — urssaf.fr — Devenir praticien ou auxiliaire médical ; CSS, art. L. 642-4-2, version du 4 février 2025 (consulté le 11 novembre 2026)
- Installation sous convention : 24 mois (3 200 heures) d'expérience, ou 18 mois et 6 mois de remplacement, dans les six années précédentes ; conventionnement en zone sur-dotée réservé au successeur d'un infirmier cessant définitivement — ameli.fr — Installation : le conventionnement et les aides, version du 9 avril 2025 (consulté le 11 novembre 2026)
- Rétrocession de remplacement exonérée de TVA ; redevance du collaborateur soumise à TVA ; rétrocessions exclues des recettes de celui qui les verse — BOI-RES-TVA-000056 ; BOI-TVA-CHAMP-30-10-20-10, § 230 ; BOI-BNC-DECLA-20-10, § 80, version du 9 avril 2025 (consulté le 11 novembre 2026)
- Facturation électronique : soins hors du périmètre, réception obligatoire depuis le 1er septembre 2026, facture électronique pour la redevance de collaboration — impots.gouv.fr — FAQ « J'approfondis la facturation électronique », question 2.10 ; fiche 2, version du 1 septembre 2026 (consulté le 11 novembre 2026)
- Sociétés civiles de moyens : déclaration n° 2036, déduction par chaque associé de sa part de dépenses — CGI, art. 239 quater A ; BOI-BNC-SECT-70-20, version du 7 juin 2017 (consulté le 21 septembre 2026)
Contenu publié sous la responsabilité d'ADVY PARTNERS, société d'expertise comptable. Mis à jour le 11 novembre 2026.
Information générale, à jour des règles en vigueur au 11 novembre 2026, ne constituant pas un conseil personnalisé. Toute décision suppose l'analyse de votre situation par un expert-comptable.
